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封頭自動上下料及碼垛設(shè)備的研制方案

         封頭自動上下料及碼垛設(shè)備的研制方案
         研制的封頭自動上下料及碼垛設(shè)備操作簡單，并可以適應(yīng)多規(guī)格坯料板和封頭參數(shù)，適應(yīng)性強(qiáng)。系統(tǒng)采用PLC為控制核心，由操作工人操作相應(yīng)的指令按鈕，自動完成坯料板的上料、自動定心以及成型后的移出和碼垛。以液壓機(jī)主機(jī)為工作中心，根據(jù)工件參數(shù)及功能需要，分析并確定各系統(tǒng)設(shè)備。
         (1) 坯料車 用于存放坯料板，可載質(zhì)量10t，在上料系統(tǒng)后下方軌道內(nèi)移動。
         (2) 定心裝置 由絲桿、推板及其他傳感器組成。絲桿呈一定角度分布于定心裝置系統(tǒng)上，利用絲桿上的推板推動坯料板向中心運動，實現(xiàn)自動定心。
         (3) 上料系統(tǒng) 由上料小車、液壓、真空吸盤系統(tǒng)組成。通過后吸盤將存放的坯料板放置于定心裝置上，通過前吸盤將定心后的封頭坯料板放置于封頭液壓機(jī)中心。
         (4) 取料裝置 以壓機(jī)立柱為旋轉(zhuǎn)中心，由機(jī)械手進(jìn)入壓機(jī)中心，封頭落入機(jī)械手后再旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)成型封頭的取出卸料作業(yè)。
         (5) 下料系統(tǒng) 由下料小車、真空系統(tǒng)和卷揚機(jī)等組成，通過下料吸盤和小車移動完成成型封頭在取出卸料后的拾取碼垛。

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